Vyučen zámečníkem. Absolvent pokračovací průmyslové školy v Praze. Konstruktér motocyklů a automobilů. V r. 1898 založil českou strojírenskou firmu Walter. Původně vyráběl jízdní kola, od r. 1902 motocykly. V r. 1908 vyrobil první tříkolku, automobily vyráběl od r. 1913. V r. 1922 z firmy vystoupil a založil v Košířích továrnu na ozubená kola, soukolí a součástky pro stroje a automobily.