Původně stávala v obci patrně dřevěná tvrz se dvorem, která patřila křižovníkům od pražského Juditina mostu (johanitům). Ti ji r. 1416 pronajali Janovi z Hradce. Během husitských válek byl církvi v okolí Prahy majetek zabrán kališnickými pražany, tvrz v Měšicích byla dána do držení Janovi z Kněževse a potom v l. 1425-1434 Matějovi od Mouřenínů. Ten nechal v obci postavit kamennou tvrz, ale již r. 1434 ji předal zpět pražské obci. Potom byla tvrz v majetku císaře Zikmunda, ten ji zastavil staroměstskému měšťanu Vaňkovi Duršmídovi a od něho ji r. 1454 koupil Zdeněk Konopišťský ze Šternberka. Po jeho smrti měla tvrz opět připadnout řádu johanitů, ale Zdeněk vystoupil proti králi Jiřímu z Poděbrad a v nastalé válce mu král veškerý majetek zabavil. Tvrz byla patrně dobře opevněna, protože královská vojska ji v r. 1467 dobývala téměř půl roku. V 16. stol. nechal Duchek ze Semechova tvrz přestavět renesančně. Poté, co r. 1651 získali Měšice Nosticové, bylo staré jádro obce zrušeno a tvrz byla zbořena. - Dnes není přesná poloha této tvrze známa, přestože její valy a příkopy byly v terénu znatelné ještě počátkem 20. stol.
