Syn zakladatele sochařské a řezbářské dílny Václava Jelínka v Kosmonosích. Jeho dřevořezby a kamenné sochy zdobily od r. 1705 výklenkové kaple a kostely na Mladoboleslavsku. Dochovala se pouze jejich torza, která jsou uložena v lapidáriu Lorety v Kosmonosích. V l. 1719, 1721, 1728 byl rychtářem Svobodné obce řemeslnické v Kosmonosích. Učitel a spolupracovník nevlastním bratra Josefa Jiřího Jelínka, nejtalentovanějšího člena rodiny. Spolupracoval také se svým synem Martinem Ignácem, např. na Mariánském sousoší na náměstí v Sobotce (1742-1745) aj. Jeho díla jsou těžko identifikovatelná, nenesou žádnou signaturu.
