Vystudoval gymnázium a zemědělskou univerzitu v Praze. Začínal v zemědělském družstvu Kolešovice, poté v družstvu v Lišanech. Po r. 1989 skončil v zemědělství a založil si manufakturu na parafínové svíčky v Kladně. Držitel dvou prestižních ocenění za manažerskou práci v zemědělství. – Poté se věnoval motorismu a závodil na slavných evropských okruzích. Se svým vozem zdolal i slavný okruh v San Marinu. Působil v rakouském Alpenpokalu, kde získal 42 pohárů. Poté se přihlásil do německého seriálu Porsche Sports Cup Deutschland. – Žije v Lišanech na Rakovnicku.
MIKOLÁŠ, Jaroslav, ELSNIC, Miroslav. Jaroslav Mikoláš: V závodním autě jsem si splnil dětský sen. I přesto končím. Rakovnický týden. 2019, č. 51, s. 6-7.
