Stávala v místech bývalého císařského, později státního statku pod pražskou silnici. Obklopena vodním příkopem. Existovala zřejmě již na počátku 14. stol., kdy je vzpomínán Vícek z Mikovic. V r. 1596 za Boryňů ze Lhoty přestavěna na zámek. Ten byl zničený ve třicetileté válce. Údajně poslední obyvatel farář Josef Friedrich zámek opustil v r. 1795. Na poč. 19. stol. zřícenina zbořena a z kamenů postavena stodola. - Při regulaci Zákolanského potoka objeveny základy a dvě kamenné desky s erby Boryňů a Roupovských umístěné v bráně. Na jednom je nahoře polovina letopočtu, tj. 15 a na druhém druhá polovina, tj. 96. Pravděpodobný letopočet přestavby tvrze. Kamenné desky jsou dnes exponátem Městského muzea v Kralupech.
