Stávala snad v severozápadní části obce při bývalém vrchnostenském dvoře, poblíž kostela sv. Anny. - Vystavěna za Mikuláše Gerštorfa z Malšvic jako rodové sídlo. Písemně uváděna poprvé r. 1599, když ji Mikuláš prodával Týnec (a dále Bojetice a Holé Vrchy) Heník z Valdštejna. Týnecká tvrz se tak stala součástí panství Dobrovice. Heník se účastnil protihabsburského odboje a majetek mu byl zkonfiskován, poslední zpráva o tvrzi je z r. 1623, kdy je uvedena na soupisu konfiskátů. Potom již nebyla trvale obývána a během 17. stol. zanikla. - Z bývalé tvrze dodnes nezůstaly žádné pozůstatky, není známá ani její přesná poloha.
