Bývalá tvrz stávala v zaniklé obci Dolánky, nad potokem Šemberou, v lesnatém komplexu východně od obce Doubravčice. - Písemně není doložena. V areálu tvrziště nad roklinou objevil r. 1896 J. Miškovský zbytky žulových zdí, tří čtyřhranných bašt a nedaleko odtud dlouhý příkop, oddělující tvrz od vesnice. Při archeologickém a geodetickém průzkumu lokality, který zde v r. 1976 prováděl J. Klápště, byly ověřeny výsledky původního průzkumu a také zaměřena hráz zaniklého rybníka, chránícího přístup k dolánecké tvrzi od jihozápadu. - Obec Dolánky zanikla patrně mezi l. 1542-1564 za neznámých okolností.
