Na návsi. - Původní románskogotický kostel sv. Martina byl ve Vyšehořovicích založen již ve druhé polovině 13. stol. V r. 1677 vyhořel společně s kamennou zvonicí a nebyl již obnoven. K jeho věži byl v l. 1769-1770 přistavěn nový barokní kostel zasvěcený rovněž sv. Martinu. - Jedná se o jednoduchou barokní stavbu s pravoúhlým presbytářem, se sakristií v ose. Vnějšek členěn lizénovými rámci. Presbytář sklenut plackou s freskou Posledního soudu, loď členěna uvnitř pilastry a sklenuta dvěma plackami oddělenými pasy, kruchta v šíři lodi podklenuta a sklenuta plackou. - Zařízení: hlavní oltář sv. Martina z r. 1776, se sochami sv. Jana a sv. Pavla od Františka Adámka z Benátek; rokoková kazatelna také od řezbáře Františka Adámka z Benátek; protějškové oltáře sv. Jana Nepomuckého a Panny Marie. - Zřícenina původního kostela sv. Martina dnes stojí samostatně opodál.
