V severní části obce, na návrší nad potokem. - Původně zde stávala tvrz, postavená vladyky z Nedrahovic ve 12. nebo 13. stol. Od západu a severu byla chráněna svahem a potokem, na východě a na jihu hlubokým příkopem a náspem, celá obestavěna zdmi. Okolo r. 1366 zde snad sídlili vladykové bratři Jaroslav a Mikuláš. Za Jana Kalenického z Kalenic po r. 1530 tvrz rozšířena o pivovar a sladovnu. Po r. 1562 začal nový majitel Jan Černín z Chudenic nepohodlnou tvrz přestavovat na renesanční zámek. Jeho syn Diviš z Chudenic (pozdější hejtman hradu pražského), který se na zdejší tvrzi narodil, stál na straně českých stavů a po bitvě na Bílé hoře byl 21.6.1621 popraven na Staroměstském náměstí. Jeho zkonfiskovaný majetek koupila v r. 1622 Polyxena Lobkovicová a v nedrahovickém zámku žila po smrti svého manžela. V r. 1795 v Nedrahovicích vypukl požár, který zasáhl i celý panský dvůr se zámkem. Z někdejšího panského sídla se dochovaly jen rozvaliny. - R. 1923 byl na základě pozemkové reformy pozemek bývalého dvora rozparcelován a přidělen drobným zemědělcům. Do dnešních dnů zachovány zbytky zdí v severním rohu dvora, se vchodem do sklepa a v severní zdi zbytky tří oken s ostěním.
