Naučná okružní stezka, nástup na ni je možný ze dvou míst.: z Cikánského plácku pod Pokličkami v Kokořínském dole nebo u hájovny Romanov (hájovna Na Rovinách) v blízkosti Mšena. Trasa naučné stezky vede výhradně po turisticky značených cestách. - Délky trasy: 11,5 km. - Zastávky: 1. Vstupní panel naučné stezky pod Pokličkami. 2. Geologické poměry a vznik pokliček. 3. Mokřadní rostliny. 4. Pšovka. 5. Lesní dřeviny. 6. Lesní společenstva. 7. Geologie a krajina v okolí Vyhlídek. 8. Vstupní panel u hájovny Romanov (Na Rovinách). 9. Faktory ovlivňující modelaci skal. 10. Horolezecká činnost na pískovcových skalách. 11. Nejčastější šelmy žijící v oblasti. 12. Inverze a její vliv na vegetaci území. 13. Závěrečný panel s možností ověřit si znalosti získané na naučné stezce.