Na jihovýchodním okraji obce na břehu řeky Cidliny, u silniční křižovatky. - Již r. 1300 byl uváděn Petr z Libněvsi. Tvrz byla písemně poprvé zmiňována r. 1410, v té době zde sídlil Jan Kojata z Libněvsi a ze Zásady (majitel hradu Návarova a tvrze Zásadky). R. 1416 zdědil ves i tvrz jeho syn Petr Čúch ze Zásady a Návarova, přívrženec Jiřího z Poděbrad. Petrova dcera Johanka postoupila Jiřímu z Poděbrad všechny své statky a Libněves se dostala k panství Poděbrady. Potom tvrz patrně zanikla. - V r. 1891 zkoumal tvrziště (okrouhlý pahorek obklopený příkopem) archeolog J. L. Píč, nalezl zde středověký materiál.
